家常炖鲤鱼是一种美味的传统中式菜肴，营养丰富，口感鲜美。以下是简单的制作过程：

1. 准备食材：鲜鲤鱼一条（约500克）、葱一段、姜一块、蒜瓣4\~5个；各种调味料：包括盐1小勺、生抽1大勺、老抽（增加颜色的深浅，可选）1大勺、红辣椒（根据口味可调整）2\~3个、料酒2大勺、糖1小勺、香醋1大勺、水适量。

2. 清洗和刮鳞：首先把鲤鱼清理干净，鱼鳞、鱼鳃和内脏一定要清理干净。然后用水洗净鱼的内外，再用厨房纸巾擦干鱼表面的水分，备用。

3. 入锅炖煮：锅中多放一些油，当油温达到大约5分热的程度，即油表面出现细小波纹但未冒烟，放入整条鲤鱼。使用中小火煎至两面金黄。

4. 调味炒香：从锅中捞起鱼放在一边，将之前准备好的葱片、姜丝和蒜瓣放入锅中，用余油快速炒出香味。

5. 烧煮炖制：先沿锅内边缘倒入料酒，然后加入之前准备好的调味料，包括盐、生抽、老抽（根据需要）、红辣椒。加入足以覆盖鱼身两面的水后（约500\~600毫升），调整成中火开始炖煮。

6. 调味和收汁：大约炖煮20\~25分钟左右（根据鱼的厚度调整时间），不时地翻动鱼身，确保鱼受到均匀的热度和调料。当汁液收干至一半时，加入香醋和糖，这时锅中的液体应呈现粘稠的状态。

7. 出锅装盘：最后，将炖好的鱼盛出到一个装饰好的盘子中，并撒上切碎的香葱或青蒜作为装饰，即可上桌。

温馨提示：在开始烹饪前要确保食材新鲜无异味，可以根据个人口味适当调整调味料的使用量，以更好地呈现自己偏爱的风味。当然，炖鱼过程中的火力和炖制时间要根据自己的实际情况进行调节和判断。